Ученые из МАИ разработали ползающего космического робота

Мобильный микроробот предназначен для инспекционных работ на солнечных батареях космических аппаратов или МКС, в экстремальных ситуациях, для сокращения рисков человека в условиях открытого космоса.

Аппарат оснащен платформой, на которой размещена служебная и целевая нагрузка, а также движители-микроактюаторы, закрепленные в ряд с двух сторон платформы. На незакрепленных хвостовиках находятся захватные устройства.

В движение робот приходит благодаря изменению формы микроактюаторов, хвостовики которых закрепляются в зазорах между солнечными элементами.

«Длина шага при этом определяется геометрическими размерами солнечных элементов батареи. Эти признаки в совокупности позволяют обеспечить повышенный жизненный цикл ползающего космического микроробота-инспектора за счет использования механических захватных устройств и расширение функциональных возможностей за счет точного позиционирования ползающего космического микроробота-инспектора», – говорится в описании к патенту.